EC616
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亮點
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參數
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其他配件
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軟件平臺
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圖紙
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相關資源
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相關產品
產品參數
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技術參數
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關節參數
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物理參數及認證
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配件型號
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名稱 參數 自由度 6 負載 16kg 工作半徑 954mm 重復定位精度 ±0.03mm 典型功耗 435W 安裝方式 任意角度 工具I/O 2xDI、2×DO、1xAI 、1xAO 工具I/O供電 24V/2A 工具通信 RS485
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關節運動范圍 關節最大速度 基座 ±360° 120°/s 肩部 ±360° 120°/s 肘部 ±360° 150°/s 腕部1 ±360° 210°/s 腕部2 ±360° 210°/s 腕部3 ±360° 210°/s 工具最大速度 2.8m/s 2.8m/s
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名稱 參數 自重 32.5kg 底座直徑 Φ200mm IP防護等級 IP54 工作環境溫度 -10℃ ~ 50℃ 工作環境濕度 90%相對濕度（非冷凝） 材料 鋁合金、鋼、塑料、橡膠 標準線纜長度 5.5m 產品認證 CE、CR、UL、KCs、RoHS
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名稱 參數 控制箱 ERB3E600 MINI控制箱（選配） ERB1E2K0ME-48 示教器 ERP300 示教軟件 基于瀏覽器的圖形化示教軟件E-Wireless，可適用于手機、平板、電腦
產品圖紙
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外形尺寸圖
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工作范圍圖
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基座俯視圖
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末端法蘭圖
